一、中型机器人介绍

 

1、本套件采用框架式结构来拼装机器人小车底盘，具备装配方便外形多变等特点，无竞赛基础也能很快掌握机器人小车底盘的装配，而对于专业从事机电产品创新的人员，又能自由发挥，装配出各种特色功能的底盘。

2、套件框架材料采用4mm厚度的铝方管，连接件采用实心铝材高精数铣加工而成，从而使底盘具备坚固耐用的特点，重复拆装基本不影响本身零配件应具备的精度。

3、套件配备多种运动零配件，包括麦克纳姆轮、全向轮、大脚轮、履带等，从而能装配出适应不同场合的机器人小车。

4、底盘动力源采用带编码器的空心杯直流减速电机，配合相应的电机驱动板及控制算法，可实现快速、高精度的运动控制。

5、底盘驱动配备大功率直流电机驱动板，并具备对电机的过流、堵转等异常情况的监测，保证了电机的正常动力输出。

6、主控系统采用M4为核心的主控芯片，高达168MHZ的主频，结合C语言程序，可灵活控制机器人小车完成各种任务，并将主控芯片所有引脚引出，方便扩展功能的实现。

7、选配各类传感器、电机、驱动板、机械零配件等，满足不同功能需求。

8、提供机械、电子硬件、程序等相关资料，方便各机械电子类专业的教学、科研、竞赛的需求。

 

二、中型机器人套件模型介绍

1、模型一

      采用麦克纳姆轮为运动机构的机器人小车底盘，该底盘的特点为：通过对四个轮子转速的简单控制可实现小车前进、后退、左前、左后、右前、右后、逆时针旋转、顺时针旋转、左平移、右平移；而通过对四个轮子转速的精密控制，则可实现任意方向，任意旋转角度的复杂动作。

      适用于国内ROBOMASTERS、ROBOCON等对机器人运动控制要求较高的比赛，方便实现机器人运动方向及角度的精确控制。

2、模型二

      本例采用大脚轮胎为运动机构的机器人小车底盘，该底盘的特点为：借助大脚轮胎较宽的尺寸，使得底盘具备良好的抓地力及避震特性，能适应各类复杂、起伏路面。采用该种轮胎能一定程度上简化底盘的避震设计。

      小车底盘适用于国内ROBOMASTERS、ROBOTAC以及自动寻线类机器人比赛的需求。 

     

3、模型三

      采用履带为运动机构的机器人小车底盘，该底盘的特点为：借助履带超强的通过性，使得底盘具备良好的通过性，能良好的通过壕沟、坑洞、大角度坡道等各类复杂地形。由于本例只需要两个电机作为动力源，在一定程序上降低了硬件成本，也降低了程序的控制难度。

      小车底盘适用于各类对场地通行有特殊需求的机器人比赛。

4、模型四

      采用全向轮为运动机构的机器人小车底盘，该底盘的特点为：通过对三个轮子转速的简单控制可实现小车三个角度的前进、后退控制；而通过对三个轮子转速的精密控制，则可实现任意方向，任意旋转角度的复杂动作。本例相较于麦克纳姆轮因为只采用了三个电机、三个轮子因此在成本上有一定优势。

      适用于国内ROBOMASTERS、ROBOCON等对机器人运动控制要求较高的比赛，方便实现机器人运动方向及角度的精确控制。